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      焊接機器人技術方案

      焊接機器人焊接工藝

      發布時間:2021-04-14 人氣: 79

      機器人焊接使焊接過程自動化,以提高準確性,增強安全性并減少完成每個項目所需的時間。這些優點使機器人焊接工藝成為手動金屬連接的流行替代方法。一些行業利用此自動化過程來盡快獲得所需的結果。

      機器人焊接如何工作

      在將機器人用于任何過程時,該方法需要修改以適應自動化。焊接也是如此,它使用幾種在其手冊中沒有的工具。人們不需要像機器人焊工那樣編程。

      機器人本身具有可以在三個維度上移動的手臂,這些類型可以是直線型,也可以通過關節運動的版本通過更多的平面。送絲機根據需要將填充焊絲發送給機器人,以進行焊接作業。手臂末端的高熱炬熔化金屬,以實現焊接過程。由于溫度達到數千度,因此使用機器人進行此過程可以使人員更安全。

      經過認證的人類操作員仍然需要保持靠近機器人的位置。這些工人應獲得美國焊接協會(AWS)的認證,該認證不僅對手動焊機進行認證,而且還對機器人焊接臂操作員進行認證。操作員使用示教器對控制器進行編程。該設備設置新程序,移動機械臂并更改過程參數。為了開始焊接,操作員使用操作箱上的按鈕。

      機械臂中的工具會加熱以融化金屬,以結合所需的零件。根據需要,送絲機可將更多的金屬絲輸送到手臂和割炬。等待下一個零件焊接時,手臂將割炬移至清潔器以清潔手臂上的所有金屬飛濺物,這些金屬飛濺物可在不進行此過程的情況下固化到位。

      因為擁有機器人焊機的主要原因之一是保護工人,所以這些自動化系統具有多種安全功能。電弧罩可防止高溫電弧與氧氣混合。封閉區域可保護操作員免受高溫和強光照射。

      機器人焊接工藝

      焊接需要高水平的教育和技能。但是,專業焊工的數量不能滿足行業需求。根據美國焊接協會的數據,到2022年,該行業將出現450,000名焊工短缺的情況。機器人可以讓工作人員松懈,而不是讓這些工人將完成的關鍵項目落在后面。

      機器人使過程自動化,從而確保更高的準確性,更少的浪費和更快的操作。借助可用的機械設備,機器人可以適應多種焊接工藝,包括電弧,電阻,點焊,TIG等。

      1.弧焊

      機器人焊接的最常見類型之一是電弧焊。在這種方法中,電弧會產生高達6500華氏度的極高熱量,從而熔化金屬。熔融金屬將零件連接在一起,冷卻后凝固成穩定的連接。當項目需要大量精確連接的金屬時,電弧焊是理想的應用。

      2.電阻焊接

      當項目需要熱處理或降低成本的方法時,機器人可以使用電阻焊。在此過程中,電流在兩個金屬基體之間通過時會形成一個熔融金屬池。該熔融金屬將金屬片連接在一起。

      3.點焊

      有些材料可以抵抗電流,從而阻止其通過其他形式的焊接。這種情況在汽車工業中經常發生,以將汽車車身的各個部分拼合在一起。為了解決這個問題,機器人焊工使用多種電阻焊接技術將一對薄金屬板連接在一個點上。

      4.氬弧焊

      需要高精確度的機器人焊接應用可能需要TIG焊接。該方法也稱為氣體鎢極電弧焊或GTAW。電弧在鎢電極和金屬基體之間通過。

      5. MIG焊接

      氣體保護金屬電弧焊,也稱為GMAW或MIG,是一種快速而直接的方法,它使用了高水平的沉積。焊絲連續移動到焊機的受熱尖端,熔化焊絲,使大量熔融金屬滴到基座上,從而將基座連接到另一塊上。

      6.激光焊接

      當焊接項目需要大量零件的精度時,激光焊接是金屬連接的首選方法。小零件(例如珠寶或醫療部件)通常使用激光焊接。

      7.等離子焊接

      等離子焊接提供了最大程度的靈活性,因為操作員可以輕松更改通過噴嘴的氣體速度和溫度。


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