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      焊接機器人技術方案

      點焊機器人可以消除這些常見缺陷

      發布時間:2021-04-15 人氣: 22

      點焊機器人可以消除這些常見缺陷



      焊接任務是機器人自動化的理想選擇。

      但是,您可能想知道點焊是否真的是您和您的企業的最佳機器人應用。

      您當前的點焊操作可能正常。您擁有熟練的焊工,他們能夠以相當高的一致性進行高質量的焊接。

      即使這樣,您仍想知道機器人自動化的可能性。機器人可以幫助您減少缺陷并進行返工嗎?

      您可能已經意識到使用機器人自動化有很多好處。焊接機器人可以幫助減少周期時間,降低焊接操作成本,并獲得更一致的產量。

      但是,點焊機器人的最大好處之一是,它以一種熟練焊工無法企及的方式不斷提高焊接質量。

      通過使用機器人進行點焊可以消除幾種常見的焊接缺陷。

      常見的點焊缺陷和問題

      焊接技術人員是具有特定技能的專業人員。焊接是一項艱巨的任務,要成為高級焊工,可能要花費數年的時間。

      但是,即使是最有經驗的焊工有時也會產生缺陷。這是自然的。

      點焊可能會發生的常見缺陷包括:

      • 由松散的金屬引起的焊接材料飛濺,該松散的金屬被焊機的熱量燃燒。

      • 金屬上有凹痕或裂紋。

      • 不對稱點焊痕。

      許多人只是接受焊接缺陷將始終是制造過程的一部分。對于手工焊接,總會有人為因素增加不可預測性。

      我們認為,可以肯定的是,我們可以提高流程中其他操作的一致性。我們可以使用CNC機器執行精確的加工任務,并使用3D打印機進行精確的增材制造。但是,我們認為焊接將始終是一門藝術,而不是一門科學。

      但是,點焊可以像其他任何操作一樣進行改進。

      機器人技術如何幫助實現自動化點焊

      如您所知, 點焊是電阻焊接的一種形式,涉及兩個銅電極。這些電極被夾在需要連接在一起的兩塊金屬上。然后,電流通過電極以將金屬熔化在一起。

      機器人點焊涉及完全相同的過程。您將需要在機器人手腕上使用特殊的點焊工具作為末端執行器。

      點焊工具的形狀是兩個手指的夾具,每個尖端上都有一個電極。

      機器人具有獨特的點焊能力,這是其他形式的自動化幾乎無法實現的。它們的靈巧性使他們可以從任何方向到達工件,這對于將工具定向到精確位置是必不可少的。

      點焊機器人在汽車工業中很常見,例如,焊接汽車底盤。

      機器人可以消除的5個焊接問題

      各種問題,可以用手工點焊發生。您將無法使用機器人完全消除所有這些因素。但是,當您進行機器人點焊時,可以消除一些缺點。

      以下是機器人經??梢韵?個焊接問題示例:

      1. 力不足-您必須對工件施加足夠的力。否則,焊縫將不夠牢固。

      2. 過大的力—工件上的力過大會引起粘連和飛濺,從而導致焊接質量下降。

      3. 擠壓時間不足-必須擠壓工件足夠的時間以使材料熔化,否則焊縫強度不足。

      4. 保持時間不足-擠壓時間過后,焊縫凝固之前必須將電極保持在適當的位置,然后再釋放。否則,焊縫可能會移動并導致缺陷。

      5. 邊緣距離不足-如果將焊縫固定在離工件邊緣太近的位置,則飛邊會逸出并損害焊縫質量。

      所有這些問題都可能在手工焊接中發生。即使焊機大部分時間都能達到高質量的焊接效果,其在工具上的抓握力或電極位置的微小變化也可能導致焊接缺陷或不一致。

      是什么使機器人點焊更加一致

      與手動焊接相比,有幾個因素可以使機器人點焊具有更高的一致性。

      這些因素包括:

      精確定位—機器人將始終在完全相同的位置創建焊點。這有助于避免出現不對稱焊接痕跡之類的問題。而且,每個工件上的焊縫將保持一致。

      一致的焊接時間-焊接痕跡的不一致通常是由于將焊接工具固定在工件上的時間長度不同而引起的。機器人將始終保持相同的焊接時間。

      一致的焊接力-不一致的另一個原因是將工具固定在工件上的力。點焊末端執行器設計用于在電極完全平行對準時提供一致的力。

      精確的電流/能量-流過電極的電流將對焊縫質量產生很大影響。您可以在許多點焊機中手動設置它,并且您的機器人可以精確地控制它。

      所有這些因素綜合起來,意味著點焊機器人將比人類焊工更加穩定。


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