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      焊接機器人技術方案

      汽車鋁合金散熱器冷凝器激光機器人焊接工作站技術解決方案

      發布時間:2021-04-23 人氣: 2882



      汽車鋁合金散熱器冷凝器激光機器人焊接工作站(暫定)

      本方案由無錫優才機器人有限公司提供,聯系方式:0510-88669989

      一項目描述:

      1.1 自動焊接機器人整機組成部分

      焊接系統由:機器人系統,光纖連續激光器,激光器控制系統,雙工位平面焊接平臺,激光器專用冷卻系統等部分組成。

      以上適合只焊接單面的產品,如果正反兩面都需要焊接,需要配套兩套變位機,示意圖如下:

       

      1.2 焊接機器人工作流程如下:

      此自動焊接機為人工上下料,雙工位自動焊接,具體工作流程如下:

      第一步:按順序啟動整機,調整好或調用保存的焊接機器人參數;

      第二步:裝載產品,在仿形治具上裝載網板,裝配待焊接耳片,用快速夾頭壓緊耳片;啟動設備開始生產;

      第三步:在焊接的同時,另一個上料工位由人工來操作上料、下料等循環操作。

       

      冷凝器焊接設備示意圖

      冷凝器.png

      冷凝器示意圖

      二 、焊接說明

      1、焊縫要求:

      1.1、采用 1000 瓦連續激光器焊接使用功率≤ 80% ;:

      1.2、焊接采用激光擺動焊接。

      1.3、冷凝器焊點確認



       




      三、機器人可以選擇安川機器人,或發那科機器人

      安川機器人MA14406軸垂直多關節,負載:6Kg,動態范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、加工、搬運、其他


      Fanuc發那科機器人M-10iA/12


      該系列中最重的升降機,是高負載的理想選擇。巧妙的空心手腕設計可為密閉空間或有刺傷風險的工作提供更好的保護。

      軸機器人

      6

      達到

      1420毫米

      承載量

      12公斤

      四、激光發生器產品簡介:光纖激光焊接機整套設備主要由連續光纖激光器、傳輸光纖、激光焊接頭、冷水機、控制系統以及機柜幾大部分組成。該設備采用一體化設計,結構緊湊美觀,具有光束模式好、能量穩定、性能穩定,使用可靠、焊接速度快、適焊范圍廣、消耗品和易耗件使用壽命長等特點。

      手持激光焊接機設備(圖1)

       

       

      產品優勢:

      ●應用廣泛:應用于貨架、廚衛、日用廚具、不銹鋼門窗、烤箱、配電箱、鋁合金門窗、不銹鋼家具、不銹鋼展架等焊接;

      ●設備輕巧,機柜配萬向輪便于移動。不但便于大型工件的遠距離焊接,也可室外焊接;

      ●操作簡單靈活,容易上手,無需專業焊工;

      焊接速度快,效率是弧焊2到3倍左右;

      ●焊縫美觀,變形小,節約后續打磨及整形的成本;

      技術參數:

      型號

      YB-1000

      YB-1500

      YB-2000

      激光器類型

      連續光纖激光

      額定輸出功率

      1000W

      1500W

      2000W

      功率調節范圍

      10%~90%

      激光中心波長

      1080±10nm

      輸出方式

      連續/調制

      最大調制頻率

      50kHz

      功率不穩定性

      <3%

      光纖輸出接口

      QBH

      指示系統

      紅光

      光纖長度

      15mm

      焊槍電纜長度

      5m

      焊槍類型

      擺動振鏡焊接

      送絲直徑

      0.8、1.0、1.2、1.6

      焊槍重量

      1kg左右

      焊接輔助氣體

      氬氣/氮氣(純度不低于 99.9%)

      水流量

      >12L/min

      >15L/min

      >25L/min

      產品結構

      一體式

      分體式

      產品尺寸L*D*H

      1200*600*1300mm

      1200*600*1300mm

      680*590*1140mm

      產品重量

      160kg

      250kg

      工作環境溫度

      10~35℃

      工作環境濕度

      <70%無凝露

      工作電壓

      單相220VAC

      三相五線380VAC

      單相220VAC

      整機功率

      <5kw

      <7kw

      <9.5kw

      激光擺動頭,此激光擺動頭在高反光材料焊接,大功率焊接應用方面有很強的優勢,是一款經濟高效的焊接頭。焊接頭采用點擊驅動X,Y軸振鏡片,具有多種擺動模式,且擺動焊接允許工件有不規則焊縫,更大間隙等加工參數可以顯著提高焊接質量


      五、汽車鋁合金散熱器冷凝器激光機器人焊接工作站現場視頻:

       

      六、 激光焊接機器人配置說明

      配置清單

      序號

      產品

      數量

      備注

      1

      日本品牌機器人

      1

      品牌可選發那科或安川

      2

      機器人底座

      1


      3

      頭尾變位機(含減速器)

      2

      可選

      4

      變位機配套的伺服電機

      2

      可選

      5

      夾具

      2

       手動夾具

      6

      激光焊接頭(擺動)

      1


      7

      激光控制柜一體機

      1

      包含一臺1000W激光器+一臺冷水機+一個激光控制卡

      8

      運費



      9

      安裝調試



       


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